Роден през 1931 г. в село Брусарци, област Монтана. Започва артистична дейност като танцьор през 1951 година, като през периода 1955-1963 година е солист на балета на Русенската народна опера. От 1963 до 1968 година следва балетна режисура в Държавния институт за театрално изкуство в Москва в класа на професор Лавровски. Творческата и административна ангажираност на Петър Луканов през следващите години е свързана с работа като: балетмайстор-постановчик в Софийската народна опера, директор и художествен ръководител на отдел "Класически танци" в Държавното хореографско училище - София, директор на балета на Националната опера - София. Понастоящем Петър Луканов работи като професор по хореографска композиция и режисура, балетна режисура, композиция на класическия танц и история на балета в Академията за музикално и танцово изкуство - Пловдив. През периода 1993-1999 година е бил неин Заместник-ректор. Петър Луканов е реализирал множество постановки както в редица български оперни театри в България, така и зад граница (Русия, Турция , Гърция).
